上海交通大学自动化系信息处理与先进控制实验室依托控制科学与工程国家一级重点学科，

主要开展控制理论/编队理论、模式识别/视觉信号处理等方面的理论研究

及其在机器人等领域的应用研究，近年来，实验室先后承担了包括

国家杰出青年科学基金和国家自然科学基金重点项目等在内的科研项目20余项。